带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210268710.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114646357A | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114646357A | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G01F1/661（2022.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨长俊;戴卫东;李函阳;郭自军 | 申请（专利权）人 | 宁夏广天夏科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 750001宁夏回族自治区银川市金凤区宁安大街490号1011室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统。方法包括：获取带式输送机处于空载状态时输送带承载面的第一点云；获取时间窗口内第一线性激光器采集到的带式输送机处于非空载状态时物料表面的第二点云；确定第一点云与第二点云构成的封闭空间；对相邻两帧第二线性点云进行三角划分以获得多个三角单元，三角单元与三角单元在承载面上的投影构成封闭单元；计算每个封闭单元的体积，并根据各个封闭单元的体积计算封闭空间的体积；根据封闭空间的体积计算时间窗口内的物料流量。采用本方案，能够避免磁场、震动、光线等外部干扰对检测结果的影响，并且检测精度高，检测速度快。 |
