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一种采掘工作面人员定位方法及系统

基本信息

申请号 CN202111600227.6 申请日 -
公开（公告）号 CN114296029A 公开（公告）日 2022-04-08
申请公布号 CN114296029A 申请公布日 2022-04-08
分类号 G01S5/16（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;E21D23/12（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳 申请（专利权）人 宁夏广天夏科技股份有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 赵兴华
地址 750001宁夏回族自治区银川市金凤区宁安大街490号1号楼1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种采掘工作面人员定位方法及系统，其中系统包括图像采集模块、信标和控制器；信标包括危险区域信标和人员信标；图像采集模块与控制器连接。本发明基于双目视觉的被动光源信标追踪技术，利用安装在综采面液压支架以及人员安全帽上的定制反光信标，配合安装在采煤机轨道支架上的自带光源的双目相机，组成综采面人员精准定位系统，根据危险区域信标确定危险区域；根据人员信标确定采掘工作面人员的位置坐标；若采掘工作面人员的位置坐标在危险区域则报警并控制危险区域内的液压支架停止工作。因为是视觉追踪技术，不受环境的电磁环境干扰，能够有效的实现采面的人员精准定位，从而实现了提高采掘工作面人员定位精度的目的。