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自动夹取玻璃间隔纸机械手

基本信息

申请号 CN201510155440.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106142058A 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN106142058A 申请公布日 2016-11-23
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李义升;李敦信;刘德峰;柳胜印 申请（专利权）人 营口金辰自动化有限公司
代理机构 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 代理人 营口金辰自动化有限公司
地址 115000 辽宁省营口市沿海产业基地新港大街95号
法律状态 -

摘要

摘要 自动夹取玻璃间隔纸机械手属于建筑玻璃及太阳能电池组件玻璃自动夹取间隔纸的自动化设备，尤其涉及一种太阳能电池组件封装自动化生产线中的自动夹取玻璃间隔纸的机械手。本发明提供一种工作平稳、夹纸准确、效率高的自动夹取玻璃间隔纸机械手。本发明包括支撑架体，其特征在于：支撑架体上设置有水平传输机构，水平传输机构上设置有升降机构，升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置于升降机构上的固定横梁，固定横梁上通过横向伸缩气缸设置有移动横梁；所述固定横梁和移动横梁下方均设置有垫块。