车辆智能服务机器人的雷达避障系统
基本信息
| 申请号 | CN201620806022.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206057564U | 公开（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申请公布号 | CN206057564U | 申请公布日 | 2017-03-29 |
| 分类号 | G01S15/93(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 付军;傅康龙;王晶;邹吴;王永;高荡 | 申请（专利权）人 | 宁波梦梁陈真投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张欢勇 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区世贸丽晶城欧美中心1号楼（B区）1605室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及车辆的智能避障系统应用领域，具体公开了车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，其内设置有单片机(3)和与其相连接的外围电路，单片机(3)内设置定时器(4)，单片机(3)将超声波信号分时一一对应输送给每一个超声波收发器(2)，超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应输送给单片机(3)，超声波信号输送时定时器(4)开启，反馈信号输送时定时器(4)停止，单片机(3)通过定时器(4)的开启与停止之间的时间计算得出障碍物(5)与超声波收发器(2)的距离。本实用新型使其更加合理有效的对障碍物进行避障。 |
