用于车辆智能服务机器人的行走底盘
基本信息
| 申请号 | CN201620425728.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205737793U | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN205737793U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | B62D61/10(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 付军;傅康龙;王晶;姚清钰;李晓军 | 申请（专利权）人 | 宁波梦梁陈真投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张欢勇 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市西湖区世贸丽晶城欧美中心1号楼（B区）1605室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及行走机构，具体涉及一种可应对复杂路面情况、行走更加稳定且重心更低的用于车辆智能服务机器人的行走底盘，包括底盘本体(1)、前行走轮组(2)、后行走轮组(3)、驱动轮(4)、减速电机(5)、减震弹簧(6)和站立踏板(7)，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)分别安装底盘本体(1)的前方和后方且与底盘本体(1)转动配合，所述前行走轮组(2)和后行走轮组(3)还通过减震弹簧(6)与底盘本体(1)相连接，所述驱动轮(4)安装在底盘本体(1)的中间位置，所述减速电机(5)安装在底盘本体(1)上且与驱动轮(4)联动，所述站立踏板(7)与底盘本体(1)可拆式连接。 |
