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一种多功能工业机器人机械手

基本信息

申请号 CN202011336598.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112497191A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112497191A 申请公布日 2021-03-16
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖卫刚 申请（专利权）人 常熟智造激光装备研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区深圳路55号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能工业机器人机械手，包括下拼接板、固定块、第一转动电机、第二转动电机和V形块，所述下拼接板顶部焊接有固定块，所述固定块顶部开设有限位槽且限位槽内套设有插块，所述插块顶部连接有安装板，所述安装板顶部一端通过安装座安装有第一转动电机，所述安装板顶部另一端通过预留槽安装有水冷排，所述第一转动电机的动力输出端连接有机械手转动臂，所述机械手转动臂端部一侧焊接有转槽。本发明机械手能在夹持较重物体或夹持较轻物体的情景下进行使用，可以进行区分切换，机械手在拆卸时较为简单，机械手在切换时的稳定效果佳，转动电机的散热效果佳，适合被广泛推广和使用。