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一种可调节的复合式机械臂抓手

基本信息

申请号 CN201910686626.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110281264A 公开（公告）日 2019-09-27
申请公布号 CN110281264A 申请公布日 2019-09-27
分类号 B25J15/02;B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘宗凯;肖卫刚 申请（专利权）人 常熟智造激光装备研究院有限公司
代理机构 常熟市常新专利商标事务所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光装备研究院有限公司
地址 215500 江苏省苏州市常熟市虞山高新技术开发区深圳路55号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种可调节的复合式机械臂抓手，属于自动化技术领域。包括一固定架，在所述的固定架上安装有一对滑杆，该对滑杆分别前后设置在固定架的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置，该对装夹装置分别左右相对设置在两滑杆上并沿着滑杆的延伸方向滑动，所述的装夹装置各包括一安装板、一安装在安装板下方的吸盘、一安装在安装板下方并设置于吸盘外侧的夹板和一安装在安装板下方并设置于夹板外侧的抓手。不仅能够调整吸盘的吸附位置，同时还能调节夹板与抓手的抓取范围，有效提高了机械臂的适用范围和稳定性；能够增强对装夹产品的固定强度，进一步提高机械臂的稳定性。