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一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置

基本信息

申请号 CN202020795625.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211626422U 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN211626422U 申请公布日 2020-10-02
分类号 G01B21/00(2006.01)I 分类 -
发明人 黄志协;肖卫刚;刘宗凯 申请（专利权）人 常熟智造激光装备研究院有限公司
代理机构 常熟市常新专利商标事务所（普通合伙） 代理人 常熟智造激光装备研究院有限公司
地址 215500江苏省苏州市常熟市虞山高新技术开发区深圳路55号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，属于机器人坐标定位技术领域。包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖之间分别通过一第一连接杆固定连接，所述的基础点位顶尖与第二校准点位顶尖之间通过一第二连接杆固定连接，所述的第二连接杆与第一连接杆之间呈垂直设置，所述第一连接杆与第二连接杆的下方在对应于基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的位置处分别向下构成有一定位柱。优点：简化结构，降低生产成本并提高定位效率；降低安装难度。