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一种可调节的复合式机器人机械臂抓手

基本信息

申请号 CN202011340855.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112548990A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112548990A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖卫刚 申请（专利权）人 常熟智造激光装备研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区深圳路55号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可调节的复合式机器人机械臂抓手，包括底座、凸块、固定台、电动位移滑台和机械手本体，所述底座两端均焊接有凸块，所述凸块顶部均通过螺纹槽安装有紧固螺栓，所述凸块下端设置有预埋块，所述底座顶部两端均通过螺栓安装有电动位移滑台，所述电动位移滑台的位移端连接有滑动板，所述底座顶部通过预留槽安装有固定台，所述滑动板顶部通过安装槽安装有固定仓。本发明机械抓手的底座在安装时的稳定效果佳，具备可以活动的底部夹持结构，且在夹持时的定位效果佳，能方便对机械手进行取放使用，使用灵活效果佳，还能方便根据需要切换机械手进行使用，适合被广泛推广和使用。