一种基于双臂机器人的三维复杂构件扭曲成形系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810984664.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109175037A | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN109175037A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | B21D11/14;B21D11/22;B21D53/88 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 郭训忠;徐勇;李涛;葛鑫;胥志高 | 申请（专利权）人 | 南京航威智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京航威智造科技有限公司 |
| 地址 | 211899 江苏省南京市江北新区研创园团结路孵鹰大厦B座428室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及三维复杂构件扭曲成形技术领域，尤其涉及一种基于双臂机器人的三维复杂构件扭曲成形系统，包括双臂机器人、扭曲机器人手臂、送料机器人手臂、特征机器人手臂和局部感应加热及在线淬火装置，扭曲机器人手臂通过夹持坯料末端以提供加工力，送料机器人手臂通过固定坯料直段以提供扭曲作用反力，特征机器人手臂通过装载局部感应加热及在线淬火装置对坯料进行在线热处理。本发明通过完成对各机器人的全程组合协调控制，实现难变形材料在多向加载及多场耦合条件下的定向均匀流动及连续均匀塑性变形，并实现三维复杂构件空间形状尺寸及整体结构强度的综合调控。 |
