一种基于串并联机器人的三维复杂构件成形系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810984746.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108906941A | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN108906941A | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | B21D11/00;B21D11/22 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 郭训忠;徐勇;陈浩;葛鑫;胥志高 | 申请（专利权）人 | 南京航威智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京航威智造科技有限公司 |
| 地址 | 211899 江苏省南京市江北新区研创园团结路孵鹰大厦B座428室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及三维复杂构件先进成形技术领域，尤其涉及一种基于串并联机器人的三维复杂构件成形系统及方法，首先基于塑性变形分析构建精确的半径‑偏距轨迹数学模型，并将目标构件的三维光测数据，编译成机器人的手臂轨迹曲线数据；控制成形机器人手臂或单臂成形机器人及送料机器人手臂或导向送料机器人执行手臂轨迹曲线路径，并启动特征机器人手臂对坯料进行热处理。本发明使具有复杂三维轴线及局部特征的难变形高强度构件实现一次快速精确整体成形；通过组合协调控制多组机器人执行预定轨迹路径，完成对构件进行在线加工处理，实现了三维复杂构件无模矢量的无人智能化制造。 |
