基于K-means与正态分布变换的多视角配准方法
基本信息
| 申请号 | CN202110623369.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113256693A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113256693A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06T7/30（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王晓龙;许灵;樊旭;姚干;严浩 | 申请（专利权）人 | 武汉工控仪器仪表有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 430010湖北省武汉市江岸区花桥街江大路26号17栋1-4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，涉及三维重建、模式识别和计算机视觉技术领域。该基于K‑means与正态分布变换的多视角配准方法，首先利用聚类方法思想将整体的三维对象进行网格划分，并计算所有网格单元的点集的均值与协方差。假设要进行配准的数据点云中每个点都对应一个网格单元，相同网格单元中对应的每个点的概率都服从相同的高斯分布，则可以得到一个概率和函数。该方法使用一阶偏导数对目标函数化简，并用李代数方法迭代优化得到各帧点云映射到参考坐标系下的最优变换关系，最终得到精确的配准模型。实验结果表明该方法在三维空间的多视角配准有很好的效果。 |
