一种3D涂胶检测方法、装置及其应用专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种3D涂胶检测方法、装置及其应用

基本信息

申请号	CN202111480755.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114199883A	公开（公告）日	2022-03-18
申请公布号	CN114199883A	申请公布日	2022-03-18
分类号	G01N21/88（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	贾春英;粟子谷	申请（专利权）人	广州市斯睿特智能科技有限公司
代理机构	广州海石专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邵穗娟
地址	510000广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种3D涂胶检测方法、装置及其应用，用于检测工件上胶水的涂布状态，包括：获取涂胶头的行进路线，并将该行进路线导入服务器；通过双目摄像头采集行进路线上的标准样本的RBG图像；通过双目摄像头对涂胶头的涂胶行为进行视频采集，获得多帧的RBG图像；将检测图像按照各自的时间戳进行排序；按照时间戳将行进路线分割为若干位置区间，并在分割后按照相同时间戳与RBG图像队列进行匹配；将RBG图像队列与样本图像进行匹配，筛出异常的RBG图像；通过该异常RBG图像的时间戳匹配该时间戳所对应的位置区间；基于该位置区间锁定工件上的涂胶异常位置；该3D涂胶检测方法、装置及其应用能够进行实时检测，快速定位异常区域，并且便于大型工件涂胶检测。