一种基于3D扫描检测视觉系统的上下料系统
基本信息
| 申请号 | CN202111480487.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114044360A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114044360A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B62D65/12（2006.01）I;B62D65/02（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 贾春英;粟子谷 | 申请（专利权）人 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘莉梅 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及汽车轮胎安装技术领域，具体是涉及一种基于3D扫描检测视觉系统的上下料系统，包括横跨车架两侧的安装支架，安装支架的两侧均设置多轴驱动装置，抓取机械手固定安装在多轴驱动装置的工作端上，抓取机械手用于抓取设置在第一支架一侧的轮胎上料装置中的轮胎移动至车架的刹车盘处进行安装，安装支架的两侧均设置有两个视觉定位装置，视觉定位装置信号连接抓取机械手控制轮胎上料装置的移动位置，本技术方案通过多个独立抓取机械手和视觉定位装置对车架上的四个刹车盘进行单独的定位和轮胎的精准安装，车架停止移动后可以在一个安装时间内完成全部轮胎的定位安装，提高了安装工作的效率。 |
