一种自动视觉引导机器人上料装置
基本信息
| 申请号 | CN202122005668.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215557074U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215557074U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B65G47/82（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 粟子谷;贾春英;彭坤旺 | 申请（专利权）人 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州川墨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙亮华 |
| 地址 | 510700广东省广州市黄埔区埔南路63号科研办公楼101房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开的属于机器人上料技术领域，具体为一种自动视觉引导机器人上料装置，包括安装盘、角度调节装置和夹持装置，该夹持装置包括第一矩形架，第一矩形架的内部安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆螺栓连接到滑动杆，所述滑动杆一端固定连接牵引杆，所述牵引杆一端固定连接移动板，所述移动板上固定安装有摄像头，摄像头通信连接至视觉控制器。由于第四电动伸缩杆的伸缩运动，摄像头也可实现纵向移动。通过调整摄像头与目标物料之间的距离，可实现摄像头识别精度的调节，这种设计能够满足针对不同目标物料的不同精度需求，从而能够提高本申请自动视觉引导机器人上料装置的应用范围。 |
