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一种汽车轮毂自动上料机械手

基本信息

申请号 CN202022949733.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214135531U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214135531U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 罗锦荣;陆维 申请（专利权）人 六和轻合金（苏州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山开发区章基路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械手领域，尤其是一种汽车轮毂自动上料机械手，针对现有的机械手对轮毂夹紧之后，不能方便对轮毂进行转动调位，在对轮毂不同位置上进行加工时，往往还需进行手动调节，不具有方便性的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上分别转动连接有主动轴和支撑轴，支撑轴上滑动连接有移动罩，所述移动罩的一侧和主动轴的一端均固定安装有夹板，且移动罩上转动连接有连接环，主动轴上活动套设有活动环，连接环和活动环上固定安装有同一个连接架，本实用新型通过分别启动驱动电机和步进电机，以此能够实现对轮毂进行夹紧和转动调节，所以在使用时，能够方便对轮毂进行上料和调节，所以具有良好的方便性。