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一种空间拼接系统及其方法

基本信息

申请号 CN202010078006.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111127326A 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN111127326A 申请公布日 2020-05-08
分类号 G06T3/40;G06T3/60 分类 计算；推算；计数;
发明人 沈诚 申请（专利权）人 杭州一隅千象科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 温艳华
地址 310000 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2959号4幢6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种空间拼接系统及其方法，属于成像技术领域。包括相机，多个所述相机分别位于立体空间内的多个平面上，其中，与均设有一台相机的各平面互为垂直的一个平面上设有第一相机，所述相机的摄像头均朝向所述立体空间外部，所述相机和控制器连接。方法包括：第一相机和相机采集的数据通过采集模块传输到处理器；根据每台相机与第一相机的夹角θ和位移，计算出旋转矩阵和位移矩阵，根据旋转矩阵和位移矩阵将相机的坐标系放入到第一相机的坐标系中，得到基于第一相机三维坐标的点云数据。针对现有技术中存在的多台双目相机数据同步性和空间同步性的技术问题，本发明可以确保数据同步性和空间同步性。