多台TOF实现的大幅面空间覆盖的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910566147.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110297251A | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN110297251A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 魏娉婷 | 申请（专利权）人 | 杭州一隅千象科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢606室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多台TOF实现的大幅面空间覆盖的方法，包括以下步骤：基于待采集物体的高度以及第一TOF传感器的垂直视场角和水平视场角形成的第一椎体，根据第一椎体得到第一TOF传感器在投影区域的第一有效覆盖面积；基于第一TOF传感器的有效覆盖面积，将每个剩余TOF传感器的角度进行调整，使得经调整角度的TOF传感器的垂直视场角和水平视场角形成的第二椎体，根据第二椎体得到在投影区域的第二有效覆盖面积；将第一TOF传感器的第一有效覆盖平面和第二有效覆盖面积进行汇总，得到至少5个TOF传感器的有效覆盖平面面积之和，改变了传统单台TOF的单一光学模组，实现整合TOF(单台设备)内拥有多台光学组件的一对多的集成模式并实现大幅面空间全覆盖。 |
