飞行器室内外混合自主巡航系统与方法
基本信息
| 申请号 | CN201410193676.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103995537B | 公开（公告）日 | 2017-04-05 |
| 申请公布号 | CN103995537B | 申请公布日 | 2017-04-05 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张金艺;李建宇;沈维;汪潮;蔡春艳;王伟;张洪晖 | 申请（专利权）人 | 上海叠泉信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海大学;上海叠泉信息科技有限公司 |
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 发明涉及了一种飞行器室内外混合自主巡航系统与方法。其系统由轨迹生成与发送模块、轨迹接收与巡航模块和提供参考坐标的室内定位系统和室外全球定位系统组成；其方法的操作步骤包括：轨迹生成与发送工作流程、轨迹接收工作流程甲、轨迹接收工作流程乙和巡航与控制工作流程。采用本发明，不仅可以实现飞行器在机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、军事训练基地等室内环境的自主巡航，更能实现室内环境与室外环境混合场所的自主巡航，可用于监控、救灾等领域。本发明其系统结构简单、成本低廉；其方法操作简便、性能优越，适用于各种室内外混合环境中的飞行器自主巡航。 |
