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一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构

基本信息

申请号 CN201610243034.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105774934B 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN105774934B 申请公布日 2017-10-31
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 沈怡君;沈维;汪潮;吴嘉懿;汪翼理 申请（专利权）人 上海叠泉信息科技有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海叠泉信息科技有限公司
地址 200072 上海市静安区广延路359-367,371-385号（单）222室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种风电塔筒维护机器人的上下行走机构，包括机器人作业平台、作业平台牵引机构和地面作业平台。机器人作业平台包括一个支架、机器人执行机构、上下爬行机构和平台吸附装置；作业平台牵引机构包括固定吊架、伸缩悬臂和伺服起重机构；地面作业平台置于风电的承台或者塔筒的近处地面上，该地面作业平台包括机器人控制装置和工作材料输送系统，机器人控制装置分别与机器人执行机构、卷轴电机、触觉传感器、平台吸附装置和定位吸附装置信号连接；工作材料输送系统通过柔性输送管道与机器人执行机构连接。本发明的风电塔筒维护机器人的上下行走机构，具有轻量化，易于实现，成本低，对作业场地及爬升工作面无特殊要求等特点。