一种包被机旋转臂
基本信息
| 申请号 | CN201920089698.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209665426U | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN209665426U | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）; B25J15/00（2006.01）; B25J15/08（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李刚; 魏义宇; 张家龙; 杨美善; 王亚玲 | 申请（专利权）人 | 北京金诺百泰生物技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都正华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京金诺百泰生物技术有限公司 |
| 地址 | 101304 北京市顺义区李桥镇顺通路308号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种包被机旋转臂，包括底座，底座上活动设置有旋转座，旋转座一侧固定设置有第一安装座，第一安装座上设置有一级机械臂，一级机械臂设置有二级机械臂，旋转座设置有第二电机和第二安装座，第二安装座上设置有转轴，转轴与第二电机动连接，转轴上设置有传动杆二，传动杆二和一级机械臂连接，传动杆二上连接有液压杆，液压杆和二级机械臂连接，二级机械臂内两侧设置有滑动槽，三级机械臂设置有万向节，万向节上通过第三安装座设置有机械爪。本实用新型结构简单紧凑，实用方便，机械臂可伸缩，覆盖范围广，自由度高，可以实现ELISA酶标板的自动抓取和输送，解决手动搬运的问题，提高ELISA诊断试剂盒的产量。 |
