一种全自动路基路面沟渠养护一体机
基本信息
| 申请号 | CN201610464038.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106088196B | 公开（公告）日 | 2018-01-02 |
| 申请公布号 | CN106088196B | 申请公布日 | 2018-01-02 |
| 分类号 | E02F5/28(2006.01)I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 李建英;曹宇;王洪波;许靖雪 | 申请（专利权）人 | 湖南哈工机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种全自动路基路面沟渠养护一体机，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、三自由度并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，三自由度并联机构位于电动转台与清理装置之间，且三自由度并联机构下端与电动转台相连接，三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。 |
