一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置
基本信息
| 申请号 | CN201610470881.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106122704B | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN106122704B | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王洪波;李建英;刘平凡;曹宇 | 申请（专利权）人 | 湖南哈工机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种两栖环保型水质监测自动化一体机用执行装置，包括升降装置、混联机构和拍摄装置；所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。 |
