一种适用于多种板材的吸附移载机构

基本信息

申请号 CN201720830162.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207451063U 公开(公告)日 2018-06-05
申请公布号 CN207451063U 申请公布日 2018-06-05
分类号 B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赫英强;于振中;刘吉;李加林 申请(专利权)人 湖南哈工机器人研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构,它包括:吸附组件;水平移动组件;至少两组升降组件,每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。这样不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动;而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭,实现对不同板材的吸附。