一种高空快速救援机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611099032.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106429886B | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN106429886B | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B66C23/36(2006.01)I;B66C23/68(2006.01)I;B66C23/66(2006.01)I;B66C23/70(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I;A62B1/08(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 李建英;王洪波;曹宇 | 申请（专利权）人 | 湖南哈工机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高空快速救援机器人，包括底座、第一关节、一级摆臂、第二关节、二级摆臂、第三关节、三级摆臂、第一支架、悬吊模块、两个吊篮、限速模块、两个绕线模块，其特征在于：所述的一级摆臂通过下端的第一关节安装在底座上的摆臂支座上；所述的二级摆臂通过下端的第二关节安装在一级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂通过下端的第三关节安装在二级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂上端有第一支架；所述的第一关节、第二关节、第三关节由舵机直接驱动；所述的悬吊模块上端铰接在第一支架上；本发明通过两个吊篮依靠重力往复升降，同时可通过限速模块对下落速度进行控制，救援速度远远超过现有设备。 |
