机器人旋转机械夹具
基本信息
| 申请号 | CN201721057181.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207414927U | 公开（公告）日 | 2018-05-29 |
| 申请公布号 | CN207414927U | 申请公布日 | 2018-05-29 |
| 分类号 | B23Q7/04;B25J15/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 赫英强;刘吉;董静 | 申请（专利权）人 | 湖南哈工机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人旋转机械夹具，它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。本实用新型利用气缸带动旋转板转动进而推动夹爪沿朝向或背离旋转板中心的方向移动，实现一款机器人旋转机械夹具适用于各种规格的产品或零件。 |
