一种可调角度钢管焊接辅助机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610691349.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106216930B | 公开（公告）日 | 2018-01-02 |
| 申请公布号 | CN106216930B | 申请公布日 | 2018-01-02 |
| 分类号 | B23K37/053(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王洪波;李建英;曹宇 | 申请（专利权）人 | 湖南哈工机器人研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹明兰 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种可调角度钢管焊接辅助机器人，包括纵向机座、横向机座等，其特征在于：所述的纵向机座包括滑块挡板、齿条和燕尾槽，所述的固定连接在齿条位于机座的内侧，所述的燕尾槽位于机座外侧；所述的滑动机构包括滑块座、步进电机、立柱、固定架、第三电缸、梯形导轨、齿轮，所述齿轮与步进电机固定连接，所述步进电机固定连接在滑块座上，所述固定架固定在立柱上，所述三个第三电缸均匀分布固定连接在固定架上，并全部指向固定架圆心。本发明通过设置相互垂直机座和四组可独立运动的滑动机构，通过在每个固定架上设置三个第三电缸，协调工作可保证两圆杆精确垂直。 |
