用于自动售药机的药物抓取定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202110698480.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113421383B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113421383B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G07F17/00（2006.01）I;G07F11/62（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 乌东东;王欣 | 申请（专利权）人 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创四街3号1号楼一层101室、102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，其包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器。本申请具有在售药之前将药盒的药品种类信息与药盒的位置信息绑定，为售药提供便利的效果。 |
