一种药物抓取装置及自动售药机
基本信息
| 申请号 | CN202121405899.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215642930U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215642930U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G07F17/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 王欣;刘羽 | 申请（专利权）人 | 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京市北京经济技术开发区科创四街3号1号楼一层101室、102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种药物抓取装置及自动售药机，涉及自动售货机的领域；其包括抓取组件及驱动机构，其中驱动机构用于带动抓取组件靠近或远离相应药盒，驱动机构由自动售药机的控制器控制；抓取组件包括吸盘、抽气泵及安装板，其中吸盘设于安装板上，驱动机构用于带动安装板靠近或远离相应药盒，抽气泵由控制器控制；吸盘底部与药盒表面抵接，抽气泵用于使吸盘吸紧药盒表面；安装板上设有限位装置，限位装置用于限制吸盘被压缩位移。本申请达到了提高控制器控制吸盘被压缩距离精准度的效果，从而对药盒及吸盘做有效保护。 |
