一种桥式抓斗起重机操控系统

基本信息

申请号 CN201720080508.6 申请日 -
公开(公告)号 CN206692221U 公开(公告)日 2017-12-01
申请公布号 CN206692221U 申请公布日 2017-12-01
分类号 B66C13/48(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 魏吉敏;杨鸿波;赖超 申请(专利权)人 华楚智能科技(湖南)有限公司
代理机构 长沙正奇专利事务所有限责任公司 代理人 长沙有色冶金设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司;长沙华恒园信息科技有限责任公司;华楚智能科技(湖南)有限公司
地址 410019 湖南省长沙市雨花区木莲东路299号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种桥式抓斗起重机操控系统,包括上位机、对卡车货箱及物料进行图像采集的图像采集模块、对抓斗起重机本体和抓斗进行定位的定位模块、驱动机构;所述驱动机构包括控制器、变频器和驱动电机,所述上位机的输出端依次通过控制器、变频器和驱动电机电连接,所述图像采集模块的输出端和定位模块的输出端均与上位机电连接。本实用新型能够自动识别卡车货箱及物料的分布情况,实时反馈桥式抓斗起动机和抓斗的位置,单次抓取作业时间短,且能够避免抓斗与卡车发生碰撞事故,抓取效率高。