一种桥式抓斗起重机操控系统
基本信息
申请号 | CN201720080508.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206692221U | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
申请公布号 | CN206692221U | 申请公布日 | 2017-12-01 |
分类号 | B66C13/48(2006.01)I;B66C15/04(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 魏吉敏;杨鸿波;赖超 | 申请(专利权)人 | 华楚智能科技(湖南)有限公司 |
代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司;长沙华恒园信息科技有限责任公司;华楚智能科技(湖南)有限公司 |
地址 | 410019 湖南省长沙市雨花区木莲东路299号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种桥式抓斗起重机操控系统,包括上位机、对卡车货箱及物料进行图像采集的图像采集模块、对抓斗起重机本体和抓斗进行定位的定位模块、驱动机构;所述驱动机构包括控制器、变频器和驱动电机,所述上位机的输出端依次通过控制器、变频器和驱动电机电连接,所述图像采集模块的输出端和定位模块的输出端均与上位机电连接。本实用新型能够自动识别卡车货箱及物料的分布情况,实时反馈桥式抓斗起动机和抓斗的位置,单次抓取作业时间短,且能够避免抓斗与卡车发生碰撞事故,抓取效率高。 |
