一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201510779200.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105383952B | 公开（公告）日 | 2017-09-19 |
| 申请公布号 | CN105383952B | 申请公布日 | 2017-09-19 |
| 分类号 | B65G67/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 谭卓;陶平凯 | 申请（专利权）人 | 华楚智能科技（湖南）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司;长沙华恒园信息科技有限责任公司 |
| 地址 | 410011 湖南省长沙市解放中路199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于工业在线检测的矿车自动装矿方法及系统，在矿车上方装有5个激光传感检测装置，对矿车内的矿物高度进行实时检测，通过对实时检测到的数据进行处理，形成矿车装载过程中的矿石动态三维包络图，并计算实时装矿体积；通过大量的历史数据样本，构造出矿石体积预估模型，并对每次实时检测计算的矿车矿石体积进行修正；当矿车装满后，控制系统向振动放矿机发出停止信号，同时电机车向前移动一个车位。通过对矿车装载过程矿量的实时检测与控制，形成井下矿车自动装矿闭环检测控制系统。该自动检测控制系统具有精度高，节省了大量的人力，节约了成本，提高了矿山的自动化程度。 |
