一种球磨机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201510217335.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104898563B | 公开（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申请公布号 | CN104898563B | 申请公布日 | 2018-02-02 |
| 分类号 | G05B19/404 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 魏吉敏;黄应龙;梁军;王宇星;杨鸿波 | 申请（专利权）人 | 华楚智能科技（湖南）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司;长沙华恒园信息科技有限责任公司 |
| 地址 | 410011 湖南省长沙市解放中路199号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种球磨机控制方法，采集球磨机在过去运行的数据包括实际的给矿速度，实际的给水流量，实际的磨矿的溢流粒度和排矿率，将采集的这些数据通过PLC最终通过工业网络传输给工业控制计算机，在工业控制计算机中完成控制计算，计算出最佳给矿速度和给水流量，工业控制计算机通过通网络将这些值发送给PLC，PLC控制实际的给矿速度、给水流量与给定的给矿速度、给水流量保持一致。本发明能够实现球磨机的自动控制，避免人工控制产生的不确定因素导致的磨矿效果的不确定；本发明采用的预测控制能够同时控制给矿速度和给水流量，避免了通过溢流粒度偏差分别进行PID控制控制给矿速率和给水流量存在的相互干扰的情况。 |
