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一种机器人终端装置

基本信息

申请号 CN201820790147.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208224794U 公开（公告）日 2018-12-11
申请公布号 CN208224794U 申请公布日 2018-12-11
分类号 G05B19/042;G01C21/16;G01S19/47 分类 控制；调节;
发明人 郭迟;董巍;张艺芬;陈梁;代永红;崔竞松;郭文飞;左文炜 申请（专利权）人 中山赛伯坦智能科技有限公司
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 严彦
地址 528437 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1119卡
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人终端装置，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本实用新型集成程度高，接口丰富，能够为多传感器信息融合和深度学习提供硬件基础，体积小，成本低，市场优势大，符合当前机器人产品微型化的趋势。