集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端
基本信息
| 申请号 | CN201810508465.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108776474B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN108776474B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭迟;董巍;张艺芬;陈梁;代永红;崔竞松;郭文飞;左文炜 | 申请（专利权）人 | 中山赛伯坦智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严彦 |
| 地址 | 528437广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1119卡 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种集成高精度导航定位与深度学习的机器人嵌入式计算终端，其特征在于：包括集成设置的核心处理单元Jetson芯片、FPGA芯片、嵌入式ARM模块和多种传感器，所述传感器包括GNSS卫星导航模块、IMU惯性导航模块、激光雷达和摄像头，核心处理单元Jetson芯片连接摄像头和激光雷达，FPGA芯片分别连接GNSS卫星导航模块和IMU惯性导航模块、嵌入式ARM模块；嵌入式ARM模块连接控制机器人的伺服电机。本发明能支持实现实时高精度定位结果的解算，实现机器人的环境感知和任务规划。 |
