一种标定方法、装置以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011504413.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112665612A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112665612A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘明;邹祖浩 | 申请（专利权）人 | 一清舜泰（山东）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许铨芬 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及惯性传感器技术领域，特别是涉及一种标定方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取所述惯性传感器绕着与重力方向垂直的两个方向旋转的多个数据，其中，所述旋转按照预设动作进行，所述预设动作包括旋转预设角度和静止预设时间；分别对多个所述数据按照预设算法进行估算，得到多个误差数据；获取所述多个误差数据的方差；判断所述方差是否小于预设阈值；若是，则获取所述多个误差数据的平均值，从而实现对惯性传感器的标定。本发明实施例提供的标定方法适用于惯性传感器。 |
