一种用于IMU内参标定的辅助设备
基本信息
| 申请号 | CN202023102681.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214224928U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214224928U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G01N21/15（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘明;邹祖浩 | 申请（专利权）人 | 一清舜泰（山东）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许铨芬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401（A414-A422） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例涉及用于IMU内参标定的辅助设备技术领域，特别涉及一种用于IMU内参标定的辅助设备，包括基座；支撑板，沿竖直方向安装于基座；承载件，用于安装IMU；第一驱动装置，与承载件连接，用于驱动承载件绕着第一方向转动；第二驱动装置，安装于支撑板，并且第二驱动装置与第一驱动装置连接，用于驱动承载件绕着第二方向转动，第一方向分别与第二方向和竖直方向垂直；控制器，分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接。将IMU安装于用于IMU内参标定的辅助设备的承载件上，IMU可以绕着第一方向和第二方向转动，从而不需要人工对IMU进行旋转，非常方便且可进一步的实现IMU的三轴标定。 |
