室内定位、导航方法、装置、存储介质和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201810294756.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108680160B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN108680160B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁青;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人 | 一清舜泰（山东）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 石佩 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种室内定位、导航方法、装置、存储介质和计算机设备。根据航向姿态参考系统AHRS获取行人的姿态信息，将姿态信息输入至行人航位推算系统PDR中进行处理，得到行人的运动模型。根据获取到的当前环境中的目标荧光灯的主导频率，确定目标荧光灯在室内的位置，在粒子滤波器中，将行人的运动模型与目标荧光灯在室内的位置进行结合以对行人进行定位。借助于环境中已有的不同荧光灯的频谱特征，实现对荧光灯身份的标识，利用荧光灯的位置作为视觉地标，为整个定位系统提供绝对位置参考，不断修正PDR的累计误差，实现较高精度的持续定位。不需要更换现有照明设施，大大地降低了成本。 |
