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一种无反射板激光导航传感器装置及方法

基本信息

申请号 CN201510113208.9 申请日 -
公开（公告）号 CN104697515B 公开（公告）日 2017-10-27
申请公布号 CN104697515B 申请公布日 2017-10-27
分类号 G01C21/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 宗辰光;岳大星;宗萌萌 申请（专利权）人 北京捷升通达信息技术有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 王淑玲
地址 102402 北京市房山区窦店镇交道东大街5号304室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无反射板激光导航传感器装置及方法，属于机械电子信息技术领域。该装置包括激光发射器、激光接收器、无线传感器和主控制器。基本方法包括激光接收器编码，传感器协议约束；主控制器存储编码和位置信息；激光发射器实时旋转发射激光信号；激光接收器接收信号并无线传输位置信息；主控制器接收处理无线信号。该装置通过自定义的编码方法和协议规则，引入“角度窗”概念提高信号的有效性，根据最小二乘法精确求解出激光发射器位置信息，为AGV高效运行提供了准确的位置信息。整个装置满足高精度要求的前提下，系统鲁棒性强和性价比高，具有较强的工程应用价值。