一种用于爆炸性环境的多信息融合采集机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110258917.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114035562A | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN114035562A | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;B62D55/06（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 秦绪坤;徐兰军;王斌;孙梁;张新;陈彤 | 申请（专利权）人 | 新兴际华集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于爆炸性环境的所信息融合采集机器人，包括：防爆轮式/履带式底盘包括履带/车轮、车体机械、控制电路以及电源管理模块；模块化搭载设备，为防爆型，包括红外/视频摄像头、温湿度传感器、气体/粉尘浓度检测仪和3D激光成像仪器；智能化自主导航模块，包括自主导航系统以及统一控制系统，采用定位于地图构建算法、线路规划算法、导航算法、机器人控制算法以及后台视频图像机器学习模型实现自主导航；以及无线通信模块。本发明适用于爆炸性环境而设计防爆型底盘以及上装搭载设备模块化，以解决现有机器人不适应爆炸性环境，扩展性不强，无法自主导航，通信不畅的技术问题。 |
