一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法
基本信息
| 申请号 | CN202111355859.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114147468A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114147468A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B23P19/04（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李兰芸;陈彤;张新;秦绪坤;杨玲;宋黎 | 申请（专利权）人 | 新兴际华集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李青 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高机动模块化履带式救援机器人快速组装匹配方法，包括：步骤1，进行一级分类，确定待组装的高机动模块化履带式救援机器人为传统履带式救援机器人或并联式轮足式履带救援机器人；步骤2，针对不同的救援机器人进行二级分解，所述二级分解为模块化分级；步骤3，根据二级分解的结果进行快速组装匹配。通过一级分类和二级分解的方式进行有序的快速组装匹配，从而获得具有简单化和细节化的救援机器人成熟装配技术方案。 |
