一种堆垛设备用可调节式抓取机构

基本信息

申请号 CN202121166977.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215618168U 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN215618168U 申请公布日 2022-01-25
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 谢继明 申请(专利权)人 安徽信诺家具有限公司
代理机构 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘跃
地址 242200安徽省宣城市广德市经济开发区国华路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种堆垛设备用可调节式抓取机构,包括主平台,所述主平台顶面和底面贯穿开设有轨道通槽,所述轨道通槽的内部滑动连接有滑动块,所述主平台底面的左侧固定安装有支撑纵条。通过在第一限位通孔内按压限位锁轴,即可使其在第一限位通孔和第二限位通孔内滑移,并对弹簧进行挤压,使限位锁轴滑离第一限位通孔即可拨动调节拨片,以带动活动套架和限位凸条纵向滑移,使限位锁轴与另一个第一限位通孔对位重合,即可在弹簧复位作用下弹出,从而插接锁死固定,即可快捷地对两个活动套架进行纵向位置调节,达到了便于对机械手抓持端结构长度进行调节的效果,实现了便于抓取不同规格货品的目标,提高了应用适配范围,应用起来更加灵活。