一种玻璃上下片机械手双翻机构

基本信息

申请号 CN201820704847.1 申请日 -
公开(公告)号 CN208377902U 公开(公告)日 2019-01-15
申请公布号 CN208377902U 申请公布日 2019-01-15
分类号 B65G49/06 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 齐泰军 申请(专利权)人 邯郸市北天自动化设备技术开发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 056000 河北省邯郸市永年区临洺关镇娄山村村南
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的目的是为了解决现有的不便对双面放置的玻璃进行抓取的难题,公开了一种玻璃上下片机械手双翻机构,包括Z轴,所述Z轴上安装有第一销轴,所述Z轴下端安装有吸盘架,所述吸盘架与Z轴之间安装有第三销轴,所述吸盘架上安装有支架,所述支架内部安装有无油铜套,所述支架与Z轴之间安装有气缸,所述气缸与支架之间安装有第二销轴,所述吸盘架下侧安装有无杆气缸,所述吸盘架侧架上均匀安装有吸盘。该机构设计合理,简洁高效,用气缸或电动推杆作为翻转动力,用无杆气缸进行换向,用一个动力源可以两面翻转,解决了玻璃架双面放玻璃难以抓取的弊端。