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一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手

基本信息

申请号 CN201820704832.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208163675U 公开（公告）日 2018-11-30
申请公布号 CN208163675U 申请公布日 2018-11-30
分类号 B25J15/06;B25J15/02;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 齐泰军 申请（专利权）人 邯郸市北天自动化设备技术开发有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 056000 河北省邯郸市永年区临洺关镇楼山村村南
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的目的是为了解决现有的抓手不便对不同大小的玻璃进行抓取的难题，公开了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴、气缸、第一支撑杆、第一销轴、第二销轴、第一吸盘、第二吸盘、固定法兰、减速机、连杆、第一镜像气缸塞杆、第一镜像气缸、镜像固定套、第二支撑杆、固定套、第二镜像气缸、第二镜像气缸塞杆、第三销轴、沉头螺钉、滚珠丝杆、连杆推动臂、滚珠、联轴器、电机主动带轮和丝杆连接轴。该机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现自动伸缩、自动开合，解决了一个吸盘抓手架子对大小长短难以兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值得进行推广。