一种基于电力设备带电的清洗养护装置
基本信息
| 申请号 | CN202110194827.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112934898A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112934898A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B08B13/00;B08B3/02 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 李海峰;杨会民;郭志刚;卢迪;栾吉玲;胡旻昊;王岐;阳薇;王国军;朱林林;赵勇;孔波;周熙悦 | 申请（专利权）人 | 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 |
| 代理机构 | 北京睿康信诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李建国 |
| 地址 | 150088 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。 |
