一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010024333.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111150334B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN111150334B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 李海峰;郭志刚;欧希野;崔积华;阳薇;韩金釜;朱林林;王伟;夏秋利;王梦洋;徐红;孔波;周超;郑文雷;徐新雷;杨诚 | 申请（专利权）人 | 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴启凡 |
| 地址 | 200000 上海市浦东新区新场镇笋南路207号6室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法，属于远程控制机器人技术领域，本方案通过外接触块带动填充液剧烈晃动，使得填充液膨胀，从而使得缓冲块被挤压，使得缓冲块和外包边形变扩大，增大缓冲块对机器人主体的保护范围，通过使得铁芯产生磁性，从而使得主接触板和导电绕组之间产生相互排斥的力，推动活动柱沿着通孔滑动，从而使得橡胶框接触到地面，提高机器人主体与地面之间的摩擦力，从而使得机器人主体受到撞击后不易产生偏移，通过当橡胶框与地面紧抵时，可以使得橡胶框内的活动球之间相互摩擦，从而加速抗静电层产生抗静电粉末，并通过同料孔进入到地面，减少橡胶框与地面摩擦产生静电的可能性。 |
