毛笔耐磨度检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920126742.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209615513U | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN209615513U | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; G01N3/56（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曹剑 | 申请（专利权）人 | 安徽爱科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 242000 安徽省宣城市宣州区宣城经济技术开发区科技园B10幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种毛笔耐磨度检测机器人，包括：机架、写字台组件、X轴机构、两个平行的Y轴机构、Z轴机构、毛笔装夹机构以及控制系统；所述写字台组件设于所述机架上；两个平行的Y轴机构设于所述机架的两侧，所述X轴机构滑动架设于两个平行的Y轴机构上，所述Z轴机构滑动设置于所述X轴机构上；所述毛笔装夹机构滑动设置于所述Z轴机构上，用于装夹毛笔；控制系统连接X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构，以分别控制X轴机构、Y轴机构、Z轴机构以及毛笔装夹机构各自的动作。本实用新型提供的毛笔耐磨度检测机器人，可以降低劳动强度，提高检测效率及准确性。 |
