一种带电作业机械手
基本信息
| 申请号 | CN201911280915.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111055294B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN111055294B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐勇明;殷伟斌;姚建华;赵平;陈鼎;郑伟军;郁云忠;李飞伟;李运钱;戴元安;张冲标;马铭佶;钱伟杰 | 申请（专利权）人 | 嘉善恒兴电力建设有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 尉伟敏 |
| 地址 | 314100浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带电作业机械手，涉及带电作业装置技术领域；包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构，竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机，接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔，上夹板设有凹槽，下夹板设有凹槽，操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，导向套上端与下端均设有若干斜杆，斜杆一端转动连接在导向套上，斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。 |
