一种带电作业机器人爬升装置

基本信息

申请号 CN201911289447.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111086566B 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN111086566B 申请公布日 2021-06-08
分类号 B62D57/024;H02G1/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 史建勋;李飞伟;郁云忠;马振宇;丁一岷;俞涛;李运钱;陈鼎;郑伟军;张冲标;周海燕;钱伟杰;陈金威;陈大为;刘庆生;柯达;戴元安;唐锦江;孙峰;刘维亮 申请(专利权)人 嘉善恒兴电力建设有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置,包括抱箍装置和夹紧装置,夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块,夹紧气缸固定在抱箍装置上,夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上,夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽,第一滑槽内设有滚珠;抱箍装置的内侧设有第二滑槽,第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置,具有结构简单,装置使用连接稳定,上下移动灵活、方便等优点。