一种带电作业机器人爬升装置
基本信息
申请号 | CN201911289447.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111086566B | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN111086566B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B62D57/024;H02G1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 史建勋;李飞伟;郁云忠;马振宇;丁一岷;俞涛;李运钱;陈鼎;郑伟军;张冲标;周海燕;钱伟杰;陈金威;陈大为;刘庆生;柯达;戴元安;唐锦江;孙峰;刘维亮 | 申请(专利权)人 | 嘉善恒兴电力建设有限公司 |
代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 尉伟敏 |
地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置,包括抱箍装置和夹紧装置,夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块,夹紧气缸固定在抱箍装置上,夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上,夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽,第一滑槽内设有滚珠;抱箍装置的内侧设有第二滑槽,第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置,具有结构简单,装置使用连接稳定,上下移动灵活、方便等优点。 |
