制动蹄组件自动磨圆及磨圆检测生产线

基本信息

申请号 CN202021349736.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212553154U 公开(公告)日 2021-02-19
申请公布号 CN212553154U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B24B19/00(2006.01)I; 分类 磨削;抛光;
发明人 江雪山;邢冠南 申请(专利权)人 杭州易闻科技有限公司
代理机构 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 代理人 陈继算
地址 311100浙江省杭州市余杭区五常街道赛银国际商务中心8幢801-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及制动蹄加工装置技术领域,特别地,涉及一种制动蹄组件自动磨圆及磨圆检测生产线,包括倍速链线体,以及设于倍速链线体同一侧的磨圆机、机器人和磨圆检测站;所述倍速链线体包括上料区、夹取工位区,以及下料区;所述上料区及夹取工位区内分别设有用于阻挡托盘前进的第一挡托气缸和第三挡托气缸,机器人位于夹取工位区一侧用以夹取夹取工位区上的工件。本实用新型可以实现磨圆及检测一体化,通过机器人抓取工件进行磨圆,并能通过机器人抓取磨圆后的工件对该工件进行自动检测,自动化程度高,大大降低了劳动量,同时也提高了工作效率。