基于多维融合及语义分割的电子器件缺陷检测方法及装置

基本信息

申请号 CN201810909279.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109087274B 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN109087274B 申请公布日 2020-11-06
分类号 G06T5/50;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/30 分类 计算;推算;计数;
发明人 屈桢深;李瑞坤;徐超凡 申请(专利权)人 哈尔滨工业大学资产经营有限公司
代理机构 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 闫冬;吴航
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于多维融合及语义分割的电子器件缺陷检测方法及装置,所述电子器件缺陷检测方法包括:步骤a,获取所述电子元器件外观的二维图像数据及三维点云数据;步骤c,对所述二维图像数据及所述三维点云数据进行配准处理,构建多通道复合图像;步骤d,通过语义分割网络对所述多通道复合图像进行缺陷检测和分类;所述电子器件缺陷检测装置包括对应的获取单元,复合单元和语义分割单元。通过语义分割网络进行缺陷检测,能够利用大量的样本数据,通过卷积的手段从多个层次提取待测缺陷的特征,从而为缺陷的检测和分类提供丰富而可靠的依据,提升检测精度。